Olom-Lab: La vanguardia de la robótica móvil en la BUAP

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La Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la BUAP presenta Olom-Lab, un laboratorio especializado en robótica móvil terrestre, aérea y marina, diseñado para potenciar la investigación de estudiantes de la Maestría en Ingeniería Electrónica y el Doctorado en Investigación Aplicada a la Industria.

El corazón del laboratorio es su sistema de captura de movimiento de alta velocidad, compuesto por seis cámaras que permiten registrar con precisión milimétrica las posiciones, orientaciones y velocidades de robots o partes del cuerpo humano, funcionando de manera similar a un GPS de alta exactitud. Los datos obtenidos se envían a una computadora central para analizar y ejecutar algoritmos de control, mientras que los vehículos y drones del laboratorio cuentan con marcadores de movimiento y sistemas de autopiloto desarrollados íntegramente en la FCE.

José Fermi Guerrero Castellanos, académico del laboratorio, destacó que Olom-Lab funciona como un ecosistema replicable en otros espacios universitarios o instituciones, ideal para la investigación y la docencia en robótica móvil, control automático y sistemas ciberfísicos, con aplicaciones en medio ambiente, agricultura y ciudades inteligentes.

Entre los proyectos destacados se encuentra el desarrollo de algoritmos para que drones transporten cargas bajo supervisión humana, enfocados en su uso en zonas afectadas por desastres naturales para cartografía y transporte de medicinas. Además, la FCE ha creado vehículos eléctricos, un auto autónomo de dos plazas y un vehículo acuático que aprovecha la fuerza del viento, colaborando con universidades nacionales e internacionales en control predictivo, generación de gemelos digitales y sistemas hidráulicos.

Todos estos desarrollos se han consolidado gracias al Laboratorio de Control Avanzado y Sistemas Ciberfísicos (Lab-CASCi), activo desde hace 15 años y financiado con proyectos internos y externos. Actualmente, el cuerpo académico impulsa la expansión de Olom-Lab en Ciudad Universitaria 2, donde se busca integrar ingeniería de control, aprendizaje automático y optimización para aplicaciones en vehículos autónomos, energía, biomedicina y sostenibilidad.

Olom-Lab se perfila así como un espacio de innovación y aprendizaje que combina investigación de punta con desarrollo tecnológico orientado a resolver problemas reales y formar a la próxima generación de ingenieros en robótica y sistemas inteligentes.

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